报告主题：面向具身智能的神经形态感知系统
报告嘉宾：化麒麟（教授，北京理工大学）
时 间：2026年6月29日（周一）下午3点
地 点：香蕉视频
B2-536会议厅
报告人简介
化麒麟，北京理工大学集成电路与电子学院教授、博士生导师，入选国家级青年人才、小米青年学者。主要从事新型微纳器件/系统在智能感知、信息处理、执行控制等领域的基础研究与前沿创新应用。以第一作者或通讯作者身份在Nat. Commun. (3篇)、Adv. Mater. (2篇)、Adv. Funct. Mater. (4篇)等国际顶级期刊发表论文50余篇，论文总被引4700 余次，单篇最高被引1555次；撰写中文学术专著1部，参编Elsevier和CRC Press出版英文学术专著3章；代表性成果先后入选ESI高被引论文(2篇)、中国百篇最具影响国际学术论文、IEEE EDSSC最佳论文奖、Nanoenergy Advances最佳论文奖、Materials Futures年度优秀论文奖等荣誉；主持国家自然科学基金面上项目/青年项目、国家重点研发计划子课题等项目10余项；担任Nano Energy、Soft Science、Information & Functional Materials、SmartSys、Nanotechnology and Precision Engineering等期刊青年编委及客座编辑。
报告内容简介
具身智能需要具备触觉与温觉等感知功能，以实现机器人与人类的自适应交互，进而弥补接触式触觉操作中视觉信息不足或完全缺失的问题。本报告提出一种面向具身智能的闭环触觉-温觉神经形态感知系统，该系统集成了压力-温度双模传感器和银纳米线（AgNW）忆阻器。其中，柔性双模传感器可将外部刺激转化为电信号，模拟人类皮肤对压力与温度的感知过程；触觉与温觉刺激由基于银纳米线忆阻器的脉冲神经元处理，可将双模传感器的模拟信息融合为脉冲序列，并通过卷积神经网络（CNN）完成分类，最终在机器人手部实现从轻柔触碰至极度不适的四种触觉-温觉感知等级模拟。该系统架构可实现低能耗、低延迟决策，既能为安全人机交互提供人工伤害感受反射功能，也为下一代可穿戴电子器件与具身智能的神经形态系统发展奠定基础。
欢迎有兴趣的师生前来参加！
香蕉视频
2026年6月24日
撰稿：张晓颖、王春枫 审核：王东、王雷
